古希臘和古埃及時期，城市建設就主張從環境因素來考慮其選址、形態和布局，這是城鎮化綠色發展的早期萌芽。1898年，英國學者埃比尼澤·霍華德提出建設田園城市的設想，這被看作現代綠色城鎮化的開端，對城鎮化的生態規劃起到了啟蒙作用。

20世紀80年代以前，在霍華德田園城市思想影響下，城鎮化發展中開始引入生態學思想，并逐漸系統化，創立了城市生態學。1933年，國際現代建筑協會制定的城市規劃大綱，已開始將生態思想引入城鎮化進程中。

20世紀80年代以后，特別是到90年代，綠色發展成為主流，在城鎮化發展中，綠色理念全方位推進。1981年，蘇聯城市生態學家亞尼茨基提出了生態城市的理想模式，認為在這一模式中，技術與自然充分融合、人的創造力和生產力得到最大限度發揮、居民的身心健康和環境質量得到最大限度保護。

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城市“三區四線”規劃管理

城市發展規劃應科學確立城市功能定位和形態，加強空間開發利用管制，合理劃定“三區四線”。

禁建區 基本農田、行洪河道、水源地一級保護區、風景名勝區核心區、自然保護區核心區和緩沖區、森林濕地公園生態保育區和恢復重建區、地質公園核心區、道路紅線、區域性市政走廊用地范圍內、城市綠地、地質災害易發區、礦產采空區、文物保護單位保護范圍等，禁止城市建設開發活動。

限建區 水源地二級保護區、地下水防護區、風景名勝區非核心區、自然保護區非核心區和緩沖區、森林公園非生態保育區、濕地公園非保育區和恢復重建區、地質公園非核心區、海陸交界生態敏感區和災害易發區、文物保護單位建設控制地帶、文物地下埋藏區、機場噪聲控制區、市政走廊預留和道路紅線外控制區、礦產采空區外圍、地質災害低易發區、蓄澇洪區、行洪河道外圍一定范圍等，限制城市建設開發活動。

適建區 在已劃定為城市建設用地的區域，合理安排生產用地、生活用地和生態用地，合理確定開發時序、開發模式和開發強度。

綠線 劃定城市各類綠地范圍的控制線，規定保護要求和控制指標。

藍線 劃定在城市規劃中確定的江、河、湖、庫、渠和濕地等城市地表水體保護和控制的地域界線，規定保護要求和控制指標。

紫線 劃定國家歷史文化名城內歷史文化街區和省級政府公布的歷史文化街區的保護范圍界線，以及城市歷史文化街區外經縣級以上人民政府公布保護的歷史建筑的保護范圍界線。

黃線 劃定對城市發展全局有影響、必須控制的城市基礎設施用地的控制界線，規定保護要求和控制指標。